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所有欧洲足协成员国如要参加欧洲国家杯决赛周，除了主办国可以自动晋身决赛周之外，其他球队必须要参加外围赛，透过外围赛赛事，成绩最好的球队可以晋身决赛周。 赛事起初只有4支球队参加，直至1980年参赛球队增至8队，同时决赛周赛事由原本只有淘汰赛加入小组赛阶段。 当时欧洲国家杯由16支球队分成4组，每组各有4支球队，每组分别进行单循环赛制，每个小组成绩最好的两支球队可以出线半准决赛。 半准决赛及准决赛均以一场过决定出胜方，直至决赛决定出冠军球队，但卫冕冠军不会自动获得下一届欧洲国家杯决赛周参赛席位。 2008年9月26日，欧洲足协宣布从2016年起，欧洲足球锦标赛决赛阶段参赛球队的数量将扩大到24队。 现时欧洲国家杯由24支球队分成6组，每组各有4支球队。

每组头两名加4支最佳第三名将会晋级16强，其馀大致不变。 1960年举行第一届，当时名为欧洲国家杯（European Nations Cup；简称欧国杯），其后每四年举行一届。 2020年欧洲足球锦标赛是第16届欧洲足球锦标赛（简称欧洲杯）。 2020年欧洲足球锦标赛因疫情推迟到2023年夏天举行，但仍然命名为“2020欧洲杯”。